谷歌机器人吃了语言大模型后 会自学和思考了
发布时间：2022-08-18 09:46:40 所属栏目：数码 来源：互联网
导读：谷歌让机器人和大型语言模型学了本事，会自学了！以后不用等命令了，想干啥，只需吩咐一句。 「上得厅堂，下得厨房」，这句对理想型贤内助的赞许，以后很可能要对谷歌的机器人说了。 自带大型语言模型，会自学的机器人，见过吗？不会做？可以学！ 现在不会没
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谷歌让机器人和大型语言模型学了本事，会自学了！以后不用等命令了，想干啥，只需吩咐一句。 「上得厅堂，下得厨房」，这句对理想型贤内助的赞许，以后很可能要对谷歌的机器人说了。 自带大型语言模型，会自学的机器人，见过吗？不会做？可以学！ 现在不会没关系，过一会儿学完了就会了。 比起波士顿动力炫酷无比的上刀山，下火海，翻山越岭，如履平地的「铁面金刚」，这次谷歌搞的「会学习的机器人」更像是身边贴心的小助手。 我说什么，你做什么，是一般的机器人执行指令的套路。谷歌这次的新研究，让机器人不只会按指令，自己也能动手做。 这是谷歌首次将语言大模型和机器人相结合，教机器人做人类一样的事情。 用谷歌论文的题目说就是：「Do as I can，not as I say」。 大概是这个意思：「你已经是个成熟的机器人了，我做的，你也能做，不会的可以学，不熟的可以练！」 谷歌为这个机器人取名PaLM-SayCan。 在《华盛顿邮报》的报道中，记者就见到了研究人员让机器人用塑料玩具原料作汉堡。 看起来这个机械臂知道在放肉之后、放生菜之前，要加点番茄酱，但目前这位厨子认为，「加番茄酱」是把整个装番茄酱的瓶子放在汉堡里。 虽然目前这个机器人大厨还不合格，不过谷歌相信，在大语言模型的训练下，学会做汉堡只是早晚的事。 这个机器人还能识别七喜和可口可乐的罐子，打开抽屉并找到一袋薯片。 凭借PaLM的抽象能力，它甚至可以理解黄色、绿色和蓝色的碗可以分别比喻为沙漠、丛林和海洋。 和以前的机器人不同，过去也有机器人做汉堡、做炒面、做披萨，但实际上完成的是单一动作的明确指令的组合，比如「右臂左移三格」、「翻个面」等。 现在谷歌的目的是，让机器人能听懂并执行「来给我做个汉堡」、「我饿了，去给我买个面包」、「出去陪我打个球」这种命令。 就跟和人说话一样。 比如，当谷歌人工智能研究员对PaLM-SayCan机器人说：「我的饮料洒了，你能帮忙吗？」 它在谷歌办公大楼的厨房里用轮子滑行，用数码相机的视觉发现柜台上的海绵，用电动臂抓住它，并把它带回来。 谷歌的布莱恩·伊克特（Brian Ichter）说：「这从根本上说是一种不同的模式」。他是最近发布的一篇描述这类机器人新进展的论文的作者之一。 目前，机器人已经不算稀罕物了。数以百万计的机器人在世界各地的工厂里工作，但它们遵循特定的指令，通常只专注于一两项任务。 而要打造一个能够完成一系列任务，还能边干边学的机器人，则要复杂得多。多年来，大大小小的科技公司都在努力建造这种「通用型机器人」。 近几年大火的大语言模型让谷歌找到了「通用型机器人」的研发灵感。 大型语言模型利用互联网上的大量文本，训练AI软件，以猜测某些问题或评论之后可能出现的反应类型。 从BERT到GPT-3，再到后来的MT-NLP，随着参数数量的突飞猛进，这些模型已经非常善于预测正确的反应，以至于与一个模型打交道往往感觉像是在与一个知识渊博的人对话。 掌握这么多知识，光陪人聊个天岂不是可惜？能对话，就能干活，从聊天机器人，到助手机器人，谷歌的研究思路可以说算是「水到渠成」了。 这个PaLM-SayCan，厉害在哪？ 这次，Google AI与谷歌母公司Alphabet的登月计划X团队推出的Everyday Robot项目合作，提出了一种方法。 即通过预训练在大型语言模型（LLM)中提取知识，让机器人遵循高级文本指令完成物理任务。 （编辑：阜新站长网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
